制御するEPSユニットが運転席足元側の内張り内部に入っています。
ミッションコンピュータと呼ばれることもあるらしい
ナビが車速パルスを拾わなくなったり、
走行してしばらくすると重ステになったりする場合はこれが怪しいです。
交換は容易ですが、買うと高いです。
ECU自己診断時などに誤って違うところをショートさせてしまうと一発で壊れます。
HNR32
３１０３６-０４Ｕ１０
３１０３６-０４Ｕ０２
HCR32
３１０３６-０４Ｕ０３
A/T用でも型番が異なります
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